iBOT Stair-Climbing車いすの特徴と注意事項
あなたがiBOTモビリティシステムの階段を上っている車椅子を持っているなら、あなたは何を知る必要がありますか？ どのようにこれらのモビリティシステムが実際に階段を登るのですか？障害を持つ人々がそれらを使用するには何が必要ですか？
iBOTの階段昇降車椅子の歴史、これらのモビリティシステムを選ぶ人のための機能と予防措置を見てみましょう。
iBOTモビリティシステムの歴史階段昇降車椅子
2003年に、FDAは、車輪付きの椅子に拘束された人々が階段を上って立位に昇る能力を持たせることができるバッテリー駆動の階段昇降式車椅子を承認した。
セグウェイのスクーターでよく知られている発明家のディーン・カメンは、iBOTを作り、それをジョンソンとジョンソンにライセンスしました。
INDEPENDENCE iBOT Mobility Systemと呼ばれる車椅子は、センサー、ジャイロスコープ、および電気モーターのコンピュータ化されたシステムを利用して、屋内/屋外での階段の使用を可能にします。
インディペンデンス・テクノロジーは2009年にiBOTの販売を中止しましたが、2013年末まで既存のユニットのサポートが可能でした.2016年にトヨタは新しい改良された技術改良でiBOTをリメイクする計画を発表しました。
階段を登る車椅子の特徴
米国で車椅子利用者である推定200万人の階段登りの潜在的利益は刺激的です。 新しい画期的な車いすのユーザーであるiBOTは、ボタンを押すことによってさまざまな方法で車椅子に命令することができます。 iBOTは、地面に接触する4つの車輪を備えた標準的な椅子から、2つの車輪のみで平衡した高められた椅子に変換することができる。
iBOTは四輪駆動に慣れて、荒い地形を操り、斜面を登ったり、4インチの縁石を登ったりすることができます。
階段昇降には、上下に1回転ずつ上下に回転する2組の駆動輪があります。 ユニークなバランスシステムは、上記のすべての操作の間、車椅子が安定したままで座席を水平に保つことを可能にします。
車椅子を操作して階段を登る
階段を登る車椅子に乗っていない場合、実際にどのように動作するかを描くのは難しいかもしれません。 階段を登るには、ユーザーは次の手順を実行します。
- ユーザーは最初のステップまでバックアップし、階段のレールに固定します。
- 使用者は後輪に重さを移し、椅子が前輪の回転を後輪上に上げ始め、次いで最初のステップに下ろす。
- ユーザーが体重を前後に動かすと、椅子はこれを感知し、車輪の位置を調整して、ユーザーの重心を車輪の下に保ちます。
- 椅子は階段を逆さまに上昇させ、階段を前方に下降させるので、ユーザーは常に階段の下を向くことができます。
車いすを操作して目の前の会話をしたり、ハイシェルフに到達する
階段登りに加えて、iBOTはまた、ユーザーが目で会話し、高い棚に達することを可能にします。 これを行うためには：
- 車椅子使用者は後輪に重さを移し、iBOTは1対の車輪を地面から持ち上げ、残りの車輪のバランスをとる。
- ユーザは、シートをより高い位置に持ち上げるためにボタンを押す。
階段昇降車椅子の予防措置
人々は体重が250ポンドを超えてはならず、iBOTを操作するために少なくとも1つの腕を使用しなければならない。
優れた判定スキルも必要であるため、落下を防ぐためにどの障害物を避けるべきかをユーザーが判断することができます。 iBOTを使用して階段を登るときは、ユーザー自身が何らかの努力をする必要があります。 しかし、他の人が椅子を持ち上げて傾けて階段を上ったり下ろしたりすることができる機能があります。
iBOTを取得するための要件
医師やその他の医療専門家は、iBOTを処方できるように特別な訓練を受けていなければなりません。 椅子はユーザーの体重に合わせて較正する必要があり、車椅子を使用する人は、適切な使用だけでなく、身体的、認知的、知覚的テストをパスして、iBOTを安全に作動させることができることを証明する必要があります。
安全性：オリジナルiBOTの研究
あなたがiBOTの登り階段を見たことがない、または持っていても、最初の質問は "彼らは安全ですか？" これらの車椅子はどのくらい広範囲にテストされていましたか？どんな怪我もありましたか？ iBOTが安全に動作することを証明するには：
- 18人の車椅子ユーザーのテストでiBOTを2週間運転しました。
- 科学者たちは日常の状況や特別な道路テストで、iBOTと通常の車いすの操縦性を比較しました。
- 12人の患者がiBOTで階段を単独で移動しました。 6人の患者が助手を利用した。
- 3人はiBOTから脱落し、2人は研究中に自分の車椅子から脱落した。 事件のいずれも階段で発生せず、誰も重傷を負うことはなかった。
FDA承認の条件として、製造業者はFDAに定期的に報告し、議長の使用、機能、および患者の負傷を文書化することに合意した。
車いすの選択
階段を登る車椅子がすばらしいと聞こえるかもしれませんが、これらの椅子は車椅子を必要とする多くの人にとって非常に高価です。 つまり、車椅子にはさまざまな種類があり、快適性と安全性のために幅広い種類のアクセサリーが用意されています。 車椅子の購入をどこで始めるべきかについて覚えておいてください 。 どんなタイプの車椅子を選んでも、適切なフィット感を決定することは重要です（ただし、圧力の痛みがまだ発生する可能性があるため、圧力リリーフの選択肢はたくさんあります ）。
階段を登る車椅子のボトムライン
階段を登る車椅子は、障害を持つ人々の移動性と生活の質を向上させるもう一つの画期的なものです。 ここで説明したiBOTモビリティシステムはもはや作られていませんが、いくつかはまだ使用されています。 さらに、将来的に更新されたモデルが提供される予定です。 車椅子の階段を登るという考えは躊躇しているかもしれませんが、適切な教育を受けている人が正しく操作した場合、研究は非常に安全です。
iBOTの階段を登る車いすはもはや利用できないので、これらを使用する多くの人々はすでにその機能と安全性に精通しています。 しかし、中古車椅子を購入することは、お金を節約する方法としてより一般的になっています。 中古iBOTの購入を検討している場合は、 事前に所有している車いすを購入するためのヒントを確認してください。
>出典：
> Cooper、R.、Boninger、M.、Cooper、R. et al。 インディペンデンス3000 IBOTトランスポータの自宅での使用とコミュニティでの使用。 脊髄薬のジャーナル 。 2003. 26（1）：79-85。
> Wang、H.、Candiotti、J.、Shino、M.et al。 パーソナルモビリティとマニピュレーションアプライアンスジェネレーションIIロボット車いすのための高度なモバイルベースの開発。 脊髄薬のジャーナル 。 2013. 36（4）：333-46。